穩(wěn)定性好的坐標機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件器下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程?？梢哉f坐標機械手未來一定會有更加廣闊的發(fā)展，接下來小編就給大家講解一下坐標機械手的發(fā)展前景。

 

　　一、坐標機械手各種動作的完美化。

 

　　坐標機械手的動作是相對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手等各種手勢，都是人類的慣用動作。不過現(xiàn)代智能坐標機械手雖也能模仿人的部分動作，不過相對是有點僵化的感覺，或者動作是比較緩慢的。未來坐標機械手將以更靈活的類似人類的關節(jié)和仿真人造肌肉，使其動作更像人類，模仿人的所有動作，甚至做得更有形將成為可能。

 

　　二、外形越來越酷似人類。

 

　　科學家研制越來越高級的坐標機械手，是主要以人類自身形體為參照對象的。自然先需有一個很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應該是相對領先的，國內也是非常優(yōu)秀的。對于未來坐標機械手，仿真程度很有可能達到即使你近在咫尺細看它的外在，你也只會把它當成人類，很難分辯是坐標機械手，這種狀況就如美國科幻大片《終結者》中的坐標機械手造型具有極至完美的人類外表。

 

　　三、復原功能越來越強大。

 

　　凡是人類都會有生老病死，而對于坐標機械手來說，雖無此生物的常規(guī)死亡現(xiàn)象，但也有一些故障相當于人類的病理現(xiàn)象。未來智能坐標機械手將具備越來越強大的自行復原功能，對于自身內部零件等運行情況，坐標機械手會隨時自行檢索一切狀況，并做到及時排除。它和檢索功能就像我們人類感覺身體哪里不舒服一樣是智能意識的表現(xiàn)。