步進電機是線性模組主要的動力源之一，不同的模組所要求的運行速度、負載大小也不一樣，因此對于步進電機的選型也有所差異，一般要包含以下幾個方面：

 

　　1，功率，一般有100W/200W/400W/750W等供客戶選擇，滑塊負載越大，所需要的扭矩就越大，選用的電機功率越大。部分需要高速運行的模組，對于電機的轉速要求高，因此也要進行特別的考慮，電機的線圈、電感等指標。

 

　　2，電機的啟動頻率，也就是在啟動或者停止時，轉速瞬間達到正常運轉的1000轉/分或者停止的過程。

 

　　3，電機相數的影響，相數越多，步距腳就越小，工作過程的震動就越小，很多客戶會忽略這個方面的參數；在線性模組的使用中，選用最多的還是兩相的電機比較多，如果功率要求比較大，就需要選擇三相電機更加合理。

 

　　4，另外針對一些特殊工作環境的線性模組、機械手場合，我們要根據設計的情況，選用特殊用途的電機來進行合理的配置，如防水等場合！

 

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