答：線性模組的類型有很多種，按照不同的分類(Classification)方式，所得到的結果也是不同的。絲桿模組是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。按照使用(use)環境(environment)的不同可分為：一般環境使用模組和無塵模組；按照驅動(Driver)方式的不同可分為螺桿型模組和皮帶型模組；按照組合形式也可分為單軸模組和多軸模組。其中各種分類方式也可進行組合，比如一般環境螺桿型線性模組，一般環境皮帶型線性模組，無塵環境螺桿型線性模組，無塵環境皮帶型線性模組等等。
線性模組不同種類的實物展示圖
螺桿型線性模組主要由鋁（Al)合金(熔點660℃)型材、直線滑軌(TTW guide)、滾珠絲桿、滾珠絲桿支撐座、馬達(motor)、聯軸器(Coupling)、光電開關等組成。線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。同步帶模組同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。鋁合金型材線性模組外形美觀、設計(Design)合理、剛性好、性能(xìng néng)可靠，是組合機床和自動化生產(Produce)線較理想理想的傳動部件(assembly unit)。直線導軌擁有比直線軸承(bearing)更高的額定負載，結合滾珠絲桿，可在高負載的情況(Condition)下實現高精度（精確度）的直線運動。螺桿型線性模組剛度高，熱變形小，進給穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性高，保證了加工(Processing)狀態下(負荷下)的實際精度。 皮帶型線性模組由鋁合金型材、皮帶、直線導軌、馬達、聯軸器、光電開關等組成。在皮帶上固定一塊用于增加設備(shèbèi)工件的滑塊(slide block)，并在皮帶兩側安裝(ān zhuāng)傳動軸(傳動軸組成:軸管、伸縮套和萬向節)，作為動力輸入軸，當有輸入時，通過帶動皮帶使滑塊運動。 皮帶型線性模組的精度取決于皮帶質量(Mass)和組合中的加工過程(process)，動力輸入的控制（control)對精度也會產生影響，精度一般高于0.1mm。對于不同的生產工藝(production engineering)( technology)要求，可以根據不同的負載需要選擇(Select)增加剛性導軌來提高剛性。不同規格(specifications)負載上限不同。通常經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試，同步帶型的松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲（screw)控制。
