線性模組實物拍攝（shoot)圖片
對線性模組控制（control)技術(Technology)的研究（research)基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)(chuán tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能(intelligence)控制technology。絲桿模組由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環(huán)節(jié)。坐標機械手運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。 傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)(system)中得到了廣泛的應用(application)。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程(process)中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服馬達驅動(Driver)系統(tǒng)(actuation system)中最基本的control方式。 在對象模型（model）確定、不變化且是線性的以及操作(operate)條件、運行（Windows）環(huán)境(environment)是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制technology是簡單有效的。但是在高精度（精確度）微進給的高性能(xìng néng)場合，就必須考慮對象結構(Structure)與parameter的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果（effect）。因此，現(xiàn)代控制技術在線性模組控制的研究中引起了很大的重視。 常用控制方法(method)有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯(Logic)、神經網絡(Network)與PI
D、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制performance。
