線性模組有哪些分類以及特色呢?下面由小編帶大家去了解下：

　　1全封閉滾珠絲桿直線模組：此模組在半封閉式的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構，規劃共同美觀大方，用于有防塵需求的場合，支撐各類用途。

　　特色：高剛性、高精度、高速度、高負載、高推力。

　　2封閉滾珠絲桿直線滑臺模組：此滑臺模組采用不銹鋼帶防塵結構，防塵防濺;線性模組規劃共同，防磨性高，壽命長，從小型到大型，型號豐厚，可支撐各類使用。

　　3敞開式滾珠絲桿直線滑臺模組：此滑臺模組由電機、聯軸器、滾珠絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊調配小巧輕質的鋁合金組成。拼裝容易，省去了客戶自己規劃和制造直線運動組織的具體環節，廣泛使用于各個行業。

　　特色：高剛性、高精度、線性模組安裝、易保護、體積小、重量輕。

　　4敞開式同步帶直線滑臺模組：此滑臺模組有同步帶替代滾珠絲桿，無風險速度限制，可實現長間隔運送和傳動。結構簡略，安裝保護便利，較大極限的為客戶節約了成本，實用性強!

　　特色：高剛性、高速度、易安裝、易保護、體積小、重量輕。

　　5半封閉同步帶直線滑臺模組：此滑臺模組為鋁型材一體成型，半密式防塵。線性模組特色從小型到大型，產品型號豐厚，可支撐各類用途。

　　特色：高剛性、高精度、高速度、高負載、高推力。

　　6全封閉同步帶直線模組：此模組在半封閉式的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構，規劃共同美觀大方，用于有防塵需求的場合，可進行長間隔工序間轉移。

　　特色：高剛性、高速度、無風險速度限制。

　　1.作業功能不同

　　步進電機的操控為開環操控，發動頻率過高或負載過大易呈現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易呈現過沖的現象，所以為保證其操控精度，應處理好升、降速問題。溝通伺服驅動體系為閉環操控，驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，模組滑臺一般不會呈現步進電機的丟步或過沖的現象，操控功能更為可靠。

　　2.過載才能不同

　　步進電機一般不具有過載才能。溝通伺服電機具有較強的過載才能。以松下溝通伺服體系為例，它具有速度過載和轉矩過載才能。其大轉矩為額外轉矩的三倍，可用于戰勝慣性負載在發動瞬間的慣性力矩。步進電機由于沒有這種過載才能，在選型時為了戰勝這種慣性力矩，往往需求選取較大轉矩的電機，而機器在正常作業期間又不需求那么大的轉矩，便呈現了力矩糟蹋的現象。

　　3.操控精度不同

　　兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高功能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

　　4.速度響應模組滑臺功能不同

　　步進電機從靜止加速到作業轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200～400毫秒。溝通伺服體系的加速功能較好，以松下MSMA 400W溝通伺服電機為例，從靜止加速到其額外轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場合。

　　5.低頻特性不同

　　步進電機在低速時易呈現低頻振蕩現象。振蕩頻率與負載狀況和驅動器功能有關，一般認為振蕩頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的作業原理所決定的低頻振蕩現象關于機器的正常作業十分晦氣。當步進電機作業在低速時，模組滑臺使用形式一般應采用阻尼技能來戰勝低頻振蕩現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技能等。

　　溝通伺服電機作業十分平穩，即便在低速時也不會呈現振蕩現象。模組滑臺配置溝通伺服體系具有共振按捺功能，可涵蓋機械的剛性不足，而且體系內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于體系調整。

　　6.矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高作業轉速一般在300～600RPM。溝通伺服電機為恒力矩輸出，即在其額外轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額外轉矩，在額外轉速以上為恒功率輸出。