旋轉(zhuǎn)電機(jī)品種多需求大，按作用可分為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。首要用于一些對(duì)體系動(dòng)態(tài)特性十分高以及特別環(huán)境的場(chǎng)合，比如，半導(dǎo)體生產(chǎn)線等。

　　直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種，理論上，只需有反饋的體系(直線電機(jī)通常以Hall或許直線光柵反饋)都應(yīng)該是伺服體系。所以，伺服電應(yīng)該在廣義上被分為兩類:旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)。

　　直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，首要有如下幾個(gè)特色，

　　一是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)簡(jiǎn)略做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持必定的空氣隙而不觸摸，這就消除了定、動(dòng)子間的觸摸摩擦阻力，因而大大地提高了體系的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;

　　二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的當(dāng)?shù)兀本€電機(jī)可以完成直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位差錯(cuò)，故定位精度高，如選用微機(jī)操控，則還可以大大地提高整個(gè)體系的定位精度;

　　三是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，因?yàn)橹本€電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加設(shè)備，因而使得體系自身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降;

　　介紹一下線性模組的測(cè)量方法：

　　線性模組裝置

　　1、定位精度：以更大行程為基準(zhǔn)長(zhǎng)度，用從基準(zhǔn)方位開(kāi)始實(shí)際移動(dòng)的間隔與指令值之間的更大差錯(cuò)的絕 對(duì)值來(lái)表明;

　　2、重復(fù)定位精度：對(duì)任意一點(diǎn)在相同方向進(jìn)行7次重復(fù)定位，再測(cè)出其停止方位，算出表頭讀數(shù)更大差值的1/2。作為測(cè)驗(yàn)的準(zhǔn)則，在移動(dòng)間隔的中 央及大致兩頭的方位分別進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，將測(cè)驗(yàn)數(shù)值中的更大值作為測(cè)定值，用帶有±的更大差的1/2表明;

　　3、游隙：對(duì)內(nèi)滑塊給予進(jìn)給，以滑塊剛剛開(kāi)始移動(dòng)時(shí)實(shí)驗(yàn)指示器的讀數(shù)為基準(zhǔn)，從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始，不依賴進(jìn)給設(shè)備，在與內(nèi)滑塊移動(dòng)方向相同的方向上(工作臺(tái)的進(jìn)給方向)施加負(fù)荷，之后把測(cè)驗(yàn)開(kāi)始時(shí)的基準(zhǔn)值與返回時(shí)方位之間的差值，當(dāng)作測(cè)定值。測(cè)驗(yàn)在運(yùn)動(dòng)部分的中 央及大致兩頭的方位分別進(jìn)行，把所得到的數(shù)值中的更大值當(dāng)作測(cè)定值;

　　4、運(yùn)轉(zhuǎn)平行度：在裝置線性模組的平臺(tái)上放置標(biāo)準(zhǔn)尺，用實(shí)驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所能移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，移動(dòng)范圍內(nèi)讀數(shù)的更大差就是測(cè)定值。