直線模組是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換組織的一種傳動(dòng)裝置。直線模組能夠看作是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，割裂徑向，振動(dòng)音圈電機(jī)，并開(kāi)展成一個(gè)平面。由定子演化而來(lái)的變稱(chēng)為主定子，有轉(zhuǎn)子演化而來(lái)的稱(chēng)為次定子。在實(shí)踐中，首要和次要被制造成不同的長(zhǎng)度，以確保首要和次要的耦合保持穩(wěn)定在所需的行程范圍。
 

　　直線模組能夠是短主電源或長(zhǎng)輔助電源?？紤]到制造成本和運(yùn)行費(fèi)用，以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例，當(dāng)一次繞組連接到交流電源時(shí)，在氣隙中發(fā)生行波磁場(chǎng)。當(dāng)二次行波磁場(chǎng)被堵截時(shí)，會(huì)發(fā)生電動(dòng)勢(shì)，發(fā)生電流。電流與氣隙中的磁場(chǎng)效果，發(fā)生電磁推力。如果主桿是固定的，則副桿在推力效果下沿直線運(yùn)動(dòng)。相反，初學(xué)者的動(dòng)作是直線的。一個(gè)直線模組應(yīng)用系統(tǒng)不只要有一個(gè)功能良好的直線模組，而且要有一個(gè)能在安全可靠的條件下完成技能經(jīng)濟(jì)要求的操控系統(tǒng)。跟著自動(dòng)操控技能和微機(jī)技能的開(kāi)展，直線模組的操控方法也越來(lái)越多。

　　直線模組操控技能的研究能夠分為傳統(tǒng)操控技能、現(xiàn)代操控技能和智能操控技能三個(gè)方面。傳統(tǒng)的操控技能如PID反應(yīng)操控和解耦操控在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。PID操控包括動(dòng)態(tài)操控過(guò)程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性。它是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的根本操控方法。直線模組主要在三個(gè)方面：用作自動(dòng)控制體系，一起有很多這樣的使用，作為一種長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它用作在短時(shí)間和短距離內(nèi)提供的線性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

　　U型槽無(wú)刷直線模組可直接驅(qū)動(dòng)，不將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略牢靠。電機(jī)非常安穩(wěn)，無(wú)齒槽效應(yīng)。動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度非?？欤瑧T性小，加速度高達(dá)20G，速度10-30m/s。低速1m/s時(shí)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，可選用線性編碼器進(jìn)行高精度方位控制，方位精度取決于所選編碼器。

　　定子的軌跡能夠根據(jù)需要的連接，電機(jī)與定子無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)，無(wú)普通絲桿滾珠、皮帶引起的磨損、卡滯、背隙問(wèn)題。因而，咱們的直線模組能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間免維護(hù)運(yùn)行。

　　直線模組模組可分為有鐵芯和無(wú)鐵芯。鐵芯直線模組的單位面積輸出更大，且無(wú)磁阻和渦流效應(yīng)，運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，速度更快，磁損更小，發(fā)熱更少。這種直線模組一起適用于體系速度和精度高的機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)器、直線平臺(tái)、光纖定位、精密機(jī)床、半導(dǎo)體制造、視覺(jué)體系、電子元件連接、工廠自動(dòng)化等使用。