線性電機圖片
a.鐵心的磁通密度不宜過高或過低，當鐵心材料(Material),頻率(frequency)和硅(silicon)鋼片厚度一定時鐵損決定于磁通density的大小，磁通密度過高使鐵損增加，馬達效率(efficiency)降低（reduce)，鐵心發熱使電機溫升增高。防水模組它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。坐標機械手運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。并由于勵磁安匝增加電機功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)因子降低，所以鐵心的磁通密度不宜過高，盡量避免用在磁化曲線的過學術能力評估測試uration，磁密過低則使電機材料用量增加,成本（Cost）提高.芯片(又稱微電路)齒部窄，磁密高即槽入線的Vacancy大也就是鐵心槽孔大反之； b.線圈(winding)電流(Electron flow)密度不宜過大或過小:線性電機線圈具有一定的電阻.當Current通過線圈時就產生損耗.繞組溫升高,電機設計(Design)希望減小電阻,以減小損耗,提高效（ɡāo xiào）率.加粗線徑,降低電流密度可以減電阻,但會線圈材料用量增加.由于槽面積的加大,引起鐵心磁密增加,使電機的勵磁電流和鐵損increase.通常感應電機j取3~7A/mm² (槽面積大也就是芯片設計時鐵心槽孔大)； c.線性電機槽滿率不宜過高或過低. 一 般取75~85%槽滿率低電機運行時導線在槽內松動.易損傷insulation.此外槽內空隙多,由于空氣導熱差,影響線圈的散熱(radiating)使電機溫升增高； d.線性電機槽口寬度不宜過大,槽口太大使氣隙磁通分布不均,齒諧波增大附加損耗增加,通常約3.5mm,太小入線difficult； e.線性電機槽形的設計盡可能選用parallel齒梯形槽并槽形邊緣不要有尖角,盡量用圓底槽,由于圓槽鑄鋁（Al)時填充好,并做模方便，定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)芯片嵌線容易。
